제주 자율주행 일상화

제주특별자치도가 시범운행을 넘어 레벨 4 완전 자율주행 상용화를 본격적으로 추진한다. 기존 자율주행 시범운행지구의 운영 성과를 토대로 구역을 연결하고, 인공지능 기술과 실주행 데이터 기반을 강화해 자율주행 서비스를 도민의 일상적인 이동수단으로 발전시킨다는 구상이다.

제주도는 민선 9기에 일부 구간과 개별 노선에 한정됐던 실증 범위를 단계적으로 확대할 계획이다. 여객 서비스뿐 아니라 물류 분야에서도 자율주행 실증을 이어가며 미래 이동수단의 상용화 기반을 마련한다. 정부가 추진하는 대규모 공모사업에도 참여해 국비 유치와 자율주행 생태계 조성에 나설 방침이다.

전국 최고 등급 받은 시범운행지구

제주도는 자율주행 시범운행지구를 기존 2곳에서 4곳으로 확대해 운영하고 있다. 현재 시범운행지구는 제주시청과 서귀포1청사를 잇는 구간, 첨단과학기술단지, 성산일출봉, 스마트물류 구역으로 구성돼 있다.

이 같은 운영 성과는 정부 평가에서도 확인됐다. 제주도는 2025년 12월 국토교통부가 실시한 자율주행 시범운행지구 운영 성과평가에서 전국 최고 수준인 A등급을 받았다. 제주도는 이 성과를 레벨 4 자율주행 상용화로 나아가기 위한 기반으로 삼고 있다.

각 시범운행지구에서는 정해진 구간과 조건에 따라 자율주행차가 운행되고 있다. 차량이 노선을 따라 이동하는 모습은 제주 지역 교통 현장에 자율주행 기술이 실제로 적용되고 있다는 점을 보여준다.

누적 탑승객 1만 6775명

제주에서는 자율주행 여객 서비스인 ‘탐라자율차’와 ‘탐라자율차 첨단’, 유상운송 서비스로 정식 전환한 ‘일출봉Go!’가 운행되고 있다. 이들 서비스의 누적 탑승객은 2026년 10월 말 기준 1만 6,775명을 넘어섰다.

탐라자율차 첨단은 세 서비스 가운데 가장 이른 2024년 3월 운행을 시작했다. 탐라자율차는 같은 해 7월부터 운행됐으며, 일출봉Go!는 2025년 9월 운행을 시작했다. 제주도는 그동안의 탑승 실적과 시범운행지구 운영 경험을 바탕으로 자율주행 서비스를 확대할 계획이다.

레벨 3에서 레벨 4로 전환 준비

현재 제주도의 자율주행 서비스는 안전요원이 상시 탑승하는 레벨 3 중심의 유인 운행과 제한된 노선에서의 실증을 중심으로 진행되고 있다. 제주도는 여기에서 한 단계 더 나아가 단계적 무인화와 차세대 인공지능 고도화를 추진한다.

목표는 운행 조건을 충족하는 구역에서 차량이 주행 전반을 수행하는 레벨 4 완전 자율주행의 상용화다. 이를 위해 단일 차량이나 개별 노선 단위로 데이터를 모으는 수준을 넘어, 대규모 실주행 데이터를 확보할 계획이다.

핵심은 실제 도로에서 축적한 데이터를 활용해 차량의 인지와 판단, 주행 능력을 지속해서 높이는 데 있다. 제주도는 종단간 인공지능 기술을 고도화해 완전 자율주행 체계를 구축한다는 방침이다.

종단간 인공지능은 차량이 인공지능 학습을 바탕으로 주변 상황을 스스로 인지하고 판단해 주행하는 방식이다. 제주도는 대규모 주행 데이터 수집과 인공지능 학습을 연계해 레벨 4 상용화에 필요한 기술 기반을 단계적으로 갖출 계획이다.

분리된 운행 구역 단계적 연결

자율주행 시범운행지구를 확대할 수 있는 제도적 기반도 마련된다. 「자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률」은 2026년 9월 22일 개정됐으며, 같은 해 12월 23일부터 시행될 예정이다.

개정 법률이 시행되면 자율주행 시범운행지구를 직권으로 지정하는 권한이 시·도지사에게 이양된다. 제주도는 이를 바탕으로 점과 선 형태로 나뉘어 있는 개별 시범운행지구를 차례로 연계하고 통합할 계획이다.

현재 구분된 운행 구역을 연결하면 자율주행차가 다닐 수 있는 범위도 단계적으로 넓어지게 된다. 제주도는 법률 시행과 권한 이양에 맞춰 시범운행지구의 연계·통합을 추진하며 상용화에 필요한 운행 기반을 확장한다.

2027년 국가 공모사업 도전

제주도는 2027년 확대될 정부의 다년도·대규모 자율주행 공모사업에 참여할 예정이다. 지역 자율주행 기업과 민관 협력 체계를 구축하고, 공모 선정과 국비 유치를 통해 미래 이동수단 선도도시의 기반을 다진다는 계획이다.

참여를 준비하는 사업 가운데 하나는 정부안 기준 8,415억 원 규모의 자율주행 실증도시 조성사업이다. 이 사업은 대규모 차량을 투입해 인공지능 학습에 필요한 주행 데이터를 확보하는 것을 주요 내용으로 한다.

제주도는 기존 시범운행지구에서 쌓은 운영 경험과 지역 기업과의 협력을 바탕으로 공모에 대응할 방침이다. 대규모 실주행 데이터를 확보하면 인공지능 학습과 자율주행 기술 고도화를 함께 추진할 수 있다.

교통 소외지역 이동권 확대 추진

제주도는 정부안 기준 322억 원 규모의 무인 수요응답형 교통 지원사업에도 참여할 계획이다. 국토교통부가 추진하는 3개년 신규 공모사업으로, 전국 50곳을 대상으로 진행될 예정이다.

수요응답형 교통은 정해진 노선만 반복해 운행하는 방식이 아니라 이용자의 요청에 맞춰 차량을 운행하는 교통 체계다. 제주도는 무인 자율주행 기술과 수요응답형 교통을 연계해 읍면 지역을 비롯한 대중교통 소외지역과 취약 시간대의 이동권을 높인다는 구상이다.

대중교통 이용이 어려운 지역과 시간대에 자율주행 기반 수요응답형 교통을 도입해 도민의 이동 선택지를 넓히는 것이 사업의 주요 목표다. 제주도는 국가 공모 참여를 통해 관련 서비스의 도입 기반을 마련할 계획이다.

여객 넘어 자율주행 물류로

자율주행 기술의 적용 범위는 사람을 태우는 여객 서비스에서 물류 분야로도 확대된다. 제주도는 2027년 상반기 삼다수 자율주행 물류 실증에 착수할 계획이다.

실제 물류 현장에 자율주행 기술을 적용해 운행 과정을 시험하고, 물류 분야의 상용화 가능성을 확인한다. 여객 서비스에서 축적한 실증 경험을 토대로 자율주행 기술의 활용 영역을 넓혀 나가는 과정이다.

제주도는 시범운행지구의 연계와 통합, 인공지능 기술 고도화, 국가 공모사업 참여, 여객 및 물류 실증을 함께 추진한다. 각각의 사업을 통해 운행 구역과 데이터, 서비스 분야를 순차적으로 확대하며 레벨 4 완전 자율주행 상용화 기반을 갖출 방침이다.

도민이 체감하는 자율주행 도시

제주의 자율주행 정책은 제한된 구간에서 기술을 시험하는 단계에서 도민이 일상에서 이용하는 교통 서비스로 전환하는 데 초점을 두고 있다. 시범운행지구 운영 성과와 누적 탑승 기록을 토대로 자율주행 서비스를 안정적으로 확장한다는 계획이다.

제주도는 자율주행 구역을 연결하고 인공지능 기술을 고도화해 도민이 일상에서 체감할 수 있는 레벨 4 완전 자율주행 선도도시로 도약한다는 목표를 제시했다. 여객과 물류 분야의 실증을 이어가면서 지역 기업과의 협력, 국비 확보, 교통 소외지역의 이동권 개선도 함께 추진한다.

관련 사업 문의는 제주특별자치도 첨단산업과에서 받는다. 첨단산업과 공개 연락처는 064-710-4881이다.